Il rilievo topografico documenta le vie nascoste nelle profondità

Sotto i piedi si estende un mondo silenzioso fatto di grotte, fiumi sotterranei e gallerie che sfidano l’oscurità.

La cartografia speleologica trasforma questi luoghi inesplorati in mappe dettagliate, documenti essenziali per la ricerca scientifica e la sicurezza.

Gli speleologi utilizzano tecniche specifiche per misurare distanze, angoli e direzioni, creando rappresentazioni tridimensionali di ambienti che altrimenti resterebbero sconosciuti.[1][2][3]

La cartografia speleologica documenta cavità sotterranee

La cartografia speleologica è la disciplina che si occupa della rappresentazione grafica e dettagliata delle cavità sotterranee.

Gli obiettivi principali includono la documentazione precisa della morfologia delle grotte, la pianificazione delle esplorazioni e la creazione di archivi per la ricerca scientifica.

Ogni grotta esplorata diventa un sistema di coordinate e misure che permettono di comprendere la struttura tridimensionale del mondo ipogeo.

La cartografia speleologica fornisce informazioni fondamentali sulla disposizione delle gallerie, dei pozzi, dei laghi e di tutti gli elementi presenti all’interno della grotta.[4][1]

Strumenti per la topografia ipogea dal clinometro al laser

Gli strumenti tradizionali del rilievo speleologico comprendono la bussola, il clinometro e il metro, utilizzati per misurare direzioni, angoli di inclinazione e distanze.

Il distanziometro laser DISTO X310 rappresenta un’evoluzione significativa, combinando ergonomicità e precisione per il rilievo in grotta.

Negli ultimi anni si sono diffuse tecnologie più avanzate come gli scanner LiDAR, che permettono di acquisire nuvole di punti tridimensionali con elevata accuratezza.

Il sensore LiDAR integrato negli smartphone ha aperto nuove possibilità nella topografia ipogea, rendendo accessibile la mappatura 3D anche con strumenti mobili.

I distanziometri laser permettono di determinare con precisione la distanza tra due punti e l’angolo di inclinazione delle pareti della grotta.[2][5][3][6][1]

Come si esegue il rilievo topografico in grotta

Il processo di raccolta dati inizia all’interno della cavità, dove gli speleologi misurano distanze, angoli e direzioni per creare la poligonale, ovvero la linea di base del rilievo.

Gli esploratori registrano la posizione e l’orientamento dei passaggi, dei pozzi, delle gallerie e delle sale utilizzando strumenti come il distanziometro laser, il clinometro e la bussola.

Durante il rilievo vengono anche annotate informazioni geologiche e morfologiche che arricchiscono la documentazione.

La misurazione delle distanze e delle altezze all’interno delle grotte è un’attività complessa che richiede precisione e metodo.

Gli speleologi creano schizzi sul campo che vengono poi integrati con i dati strumentali per produrre mappe complete.[7][1][4]

Software per la cartografia speleologica e modelli 3D

Una volta raccolti i dati grezzi, intervengono software specializzati per l’elaborazione e la creazione di modelli digitali.

CaveWhere semplifica il flusso di lavoro dal rilievo al disegno finale, utilizzando schizzi e dati di poligonale per generare mappe 3D attraverso la tecnica del “carpeting”.

Il software cSurvey, progettato da Federico Cendron, offre un’interfaccia intuitiva per la trascrizione dei fogli di campagna, l’analisi della poligonale e il disegno del rilievo di pianta e sezione.

CloudCompare permette di elaborare nuvole di punti acquisite con tecnologia LiDAR, ricostruendo sezioni virtuali e calcolando volumi e superfici.

Le mappe speleologiche possono essere realizzate sia in formato cartaceo che digitale, con esportazione in PNG, SVG, PDF o JPG.[8][9][2][7][4]

Importanza delle mappe per ricerca scientifica e sicurezza

Le mappe speleologiche sono strumenti indispensabili per la ricerca scientifica, permettendo studi geologici, idrologici e ambientali delle cavità sotterranee.

La documentazione cartografica consente di pianificare le spedizioni, identificare passaggi e vie d’accesso, catalogare nuove scoperte e comprendere la struttura geologica dell’ambiente sotterraneo.

Le mappe sono essenziali per la sicurezza degli speleologi, fornendo informazioni precise sui percorsi, sui punti critici e sulle possibili vie di fuga in caso di emergenza.

La conservazione degli ambienti sotterranei beneficia della cartografia speleologica, che documenta lo stato delle grotte e permette di monitorare eventuali cambiamenti nel tempo.

Il ruolo degli speleologi nella ricerca è fondamentale: devono fornire rilievi accurati, foto e rapporti scritti che costituiscono la base per ogni successivo studio scientifico.[10][11][1]

Guida Completa al Rilievo Planimetrico e Altimetrico in Grotta

Tecniche di rilievo topografico per documentare cavità sotterranee con precisione

Il rilievo planimetrico e altimetrico rappresenta l’attività fondamentale per documentare l’andamento tridimensionale delle cavità sotterranee.

La tecnica consente di misurare e rappresentare su carta la morfologia delle grotte attraverso una serie di misurazioni di distanze, angoli e inclinazioni.

Gli speleologi utilizzano il metodo della poligonale, una sequenza di capisaldi collegati tra loro da misure precise di orientazione, pendenza e lunghezza.[1][2][3][4]

Strumenti necessari per la topografia ipogea

Gli strumenti essenziali comprendono la bussola per misurare l’azimut, il clinometro per l’inclinazione e il metro o distanziometro laser per le distanze.

La bussola misura l’angolo tra il Nord magnetico e la direzione di avanzamento, fornendo valori in gradi sessagesimali.

Il clinometro determina l’angolo di inclinazione rispetto al piano orizzontale, fondamentale per calcolare i dislivelli tra i capisaldi.

Per il rilievo servono anche un quaderno per registrare le misure, matite e una borsa impermeabile per proteggere il materiale.

Gli strumenti moderni includono distanziometri laser come il DISTO X310, che combina in un unico dispositivo la misurazione di distanza, azimut e inclinazione.[5][6][7][8][1]

Come si esegue una poligonale speleologica

La realizzazione della poligonale inizia con l’identificazione dei capisaldi, ovvero le stazioni di misura posizionate lungo l’asse centrale della grotta. Il primo rilevatore si posiziona su un caposaldo con bussola e clinometro, mentre il secondo si colloca sul caposaldo successivo puntando la lampada verso il primo. Il rilevatore punta gli strumenti verso la luce del compagno e registra azimut, inclinazione e distanza. Le misure vengono alternate tra i due operatori per ridurre gli errori strumentali, con i rilevatori che si spostano alternandosi tra le stazioni. I capisaldi dovrebbero essere collocati lungo l’asse ideale della galleria per ottenere una rappresentazione fedele dell’andamento della cavità.[3][4][1]

Registrazione dei dati e schizzo sul campo

Durante il rilievo i dati vengono registrati su apposite schede che riportano il numero dei capisaldi, la lunghezza misurata, l’azimut e l’inclinazione. Le misure laterali indicano la distanza media tra il caposaldo e le pareti della grotta, fornendo informazioni sulle dimensioni delle gallerie. Lo schizzo in grotta rappresenta una rappresentazione grafica di massima che accompagna i dati numerici, disegnato preferibilmente su carta millimetrata in scala. Sul disegno vanno riportate la pianta, le sezioni longitudinali e trasversali, oltre a note su correnti d’aria, corsi idrici e concrezioni. I capisaldi vengono marcati sulle pareti con segni di nero fumo prodotti dalla fiamma dell’acetilene, numerati per facilitare i rilievi successivi.[4][1]

Rappresentazione planimetrica della cavità

La pianta costituisce la vista dall’alto della grotta proiettata su un piano orizzontale. Le misure inclinate devono essere corrette moltiplicando la lunghezza per il coseno dell’angolo di inclinazione per ottenere la proiezione planimetrica. L’azimut determina la direzione di ogni tratta, permettendo di orientare correttamente i segmenti della poligonale rispetto al Nord magnetico. Per riportare i dati sul disegno si utilizzano tre metodologie: manuale con goniometro per grotte brevi, calcolo di coordinate assolute per evitare la propagazione degli errori, o software specializzati per elaborazioni automatiche. I pozzi verticali con inclinazione di 90° hanno proiezione planimetrica nulla, apparendo come semplici contorni circolari sulla pianta.[6][1][3]

Sezione longitudinale e rilievo altimetrico

La sezione longitudinale rappresenta il disegno sviluppato lungo l’asse della grotta, proiettato su piani variabili che seguono l’andamento della cavità. Si definisce sezione sviluppata perché non utilizza un unico piano di riferimento ma piani multipli orientati secondo la direzione della poligonale. Le lunghezze reali vengono riportate con l’inclinazione misurata dal clinometro, senza proiezioni se i capisaldi sono correttamente posizionati sull’asse centrale. Le sezioni trasversali completano la documentazione, rappresentando piani ortogonali all’asse della galleria ogni 20-30 metri per definire la morfologia tridimensionale. Il rilievo altimetrico determina i dislivelli tra i capisaldi attraverso la formula: dislivello = lunghezza × seno(angolo di inclinazione).[1][6][3]

Grado di precisione del rilievo speleologico

La classificazione del Catasto delle Grotte d’Italia distingue diversi gradi di precisione dal Grado 1 al Grado X. Il Grado 3 rappresenta un rilievo di media precisione con direzioni e pendenze misurate a ±2,5° e distanze a ±50 cm. Il Grado 5 richiede strumenti tarati con precisione di ±1° per angoli e ±10 cm per distanze, con errore di posizionamento inferiore a ±10 cm. Al grado numerico si aggiunge una categoria alfabetica che valuta l’accuratezza delle misure laterali: categoria C per misure ai soli punti di stazione, categoria D per misurazioni dettagliate dei particolari morfologici. Il Grado X identifica i rilievi eseguiti con teodolite, che raggiungono la massima precisione possibile.[6][1]

Software per l’elaborazione dei dati topografici

I programmi informatici convertono i dati numerici della poligonale in coordinate cartesiane visualizzabili graficamente. Il software cSurvey permette di elaborare i libretti di campagna generando automaticamente la poligonale sviluppata su tre assi. Compass offre una rapida visualizzazione e stampa della poligonale, consentendo di disegnare a mano libera i contorni della grotta sulla traccia stampata. Therion rappresenta la soluzione più avanzata, con algoritmi di smoothing per affinare il disegno ed evitare spigoli troppo marcati. L’utilizzo dei software elimina gli errori di disegno manuale e velocizza notevolmente il processo di produzione cartografica.[4][1]

Elementi indispensabili nel disegno finale

Il rilievo completo deve riportare il nome della grotta, i nomi dei rilevatori con le date e il gruppo di appartenenza. La scala originale, la barra metrica graduata e la direzione del Nord magnetico costituiscono elementi cartografici obbligatori. Vanno indicate la quota altimetrica dell’ingresso, la profondità totale e le misure dei pozzi con la notazione P seguita dai metri. La simbologia unificata UIS standardizza la rappresentazione di concrezioni, fratture, laghi sotterranei e altri elementi morfologici. Le sezioni trasversali vengono posizionate con frecce che indicano il punto e il verso di osservazione.[9][3][1][6]

Fonti
[1] IL RILIEVO DELLE GROTTE https://speleolombardia.wordpress.com/wp-content/uploads/2013/01/il_rilievo_delle_grotte.pdf
[2] TopografiaIpogea – Rilievo di Grotta https://sites.google.com/site/topografiaipogea/home/riievo-in-grotta
[3] Mappe o Capolavori? Scopri come il Rilievo Speleologico … https://www.scintilena.com/mappe-o-capolavori-scopri-come-il-rilievo-speleologico-si-trasforma-in-inaspettata-arte/08/13/
[4] Corso cSurvey a Monfalcone (GO) https://www.scintilena.com/corso-csurvey-a-monfalcone-go/05/12/
[5] Introduzione al rilievo ipogeo https://www.openspeleo.org/openspeleo/index.php?mod=manuals&op=view&id=45&xmldb_ddfile_file=Graziano+Ferrari+-+Introduzione+al+Rilievo.pdf
[6] PRONTUARIO DI TOPOGRAFIA E RILIEVO IPOGEO https://sastrieste.it/wp-content/uploads/2019/11/Prontuario1.pdf
[7] Come si usa la bussola da geologo – IntraGeo https://www.intrageo.it/geologia/come-si-usa-la-bussola-da-geologo/
[8] Gli strumenti per la topografia ipogea – DistoXBLE. Incontro … https://www.scintilena.com/gli-strumenti-per-la-topografia-ipogea-distoxble-incontro-con-marco-corvi/10/11/
[9] “RILIEVO: TRA ARTE E TECNICA”: AL VIA UN NUOVO … https://www.scintilena.com/rilievo-tra-arte-e-tecnica-al-via-un-nuovo-contest-nellambito-di-syphonia2024/07/22/
[10] In fondo a un archivio paleolitico. Risultati di una prospezione geofisica integrata con rilievo topografico 3D a Grotta di Fumane. http://annali.unife.it/museologia/article/view/1508
[11] Percezione e innovazione : il rilievo del castello di Castiglione Falletto https://www.semanticscholar.org/paper/91105b1a1c9ffb0ecef9adfdda891079aafcfb39
[12] 3 D MAPPING OF UNDERGROUND ENVIRONMENTS WITH A HAND-HELD LASER https://www.semanticscholar.org/paper/447c588e26502feb45a87c674ccd9e4d5b7e072d
[13] Il sistema delle grotte e dei giardini alessiani: analisi del giardino di villa Pallavicino delle Peschiere e proposte d’intervento https://www.semanticscholar.org/paper/6d575fd980e65344a48a4244bec5bb41e5f925a7
[14] S. Giovanni di Montorfano: storia e restauro https://www.semanticscholar.org/paper/6e0f2e3d31027bd7c92de20170130988dab698e2
[15] Archeologia dell’edilizia storica e costruzione del documento archeologico. Problemi di popolamento mediterraneo. I. Un’archeologia del costruito per la storia del territorio medievale https://www.openaccessrepository.it/record/61640/files/fulltext.pdf
[16] Dimensionamento de geossintético para reforço de aterro sobre solo mole https://rsdjournal.org/index.php/rsd/article/download/5323/4895
[17] TÉCNICAS DE MAPEAMENTO GEOMORFOLÓGICO APLICADAS EM ESCALA DE DETALHE http://www.lsie.unb.br/rbg/index.php/rbg/article/download/1391/386386423
[18] I materiali di Villa Garzoni (Collodi) https://oaj.fupress.net/index.php/ra/article/download/13351/11980
[19] La geotecnia vertical aplicada a la rehabilitación de yacimientos pleistocenos http://tmgb.museucienciesjournals.cat/files/TMGB_vol_18_pp_25-35.pdf
[20] Rilievo per il restauro. La documentazione morfometrica e cromatica della Facultad de Arte Teatral dell’ISA (L’Avana – Cuba). https://oaj.fupress.net/index.php/ra/article/download/14945/12513
[21] Applying SLAM-Based LiDAR and UAS Technologies to Evaluate the Rock Slope Stability of the Grotta Paglicci Paleolithic Site (Italy) https://www.mdpi.com/2624-795X/5/2/24/pdf?version=1716630198
[22] Materiali e tecniche costruttive del Mugello tra basso Medioevo e prima Età Moderna http://arqarqt.revistas.csic.es/index.php/arqarqt/article/download/192/281
[23] Manuale di Rilievo Ipogeo della Regione FVG https://catastogrotte.regione.fvg.it/media/CATFVG_manuale_rilievo_02.pdf
[24] Cartografia delle grotte e delle caverne https://www.scintilena.com/cartografia-delle-grotte-e-delle-caverne/03/17/
[25] Rilievo laser scanner https://www.boegan.it/2011/01/rilievo-laser-scanner/
[26] Bussola da geologo Wilkie con clinometro e bolla https://genchiextreme.com/prodotto/bussola-da-geologo-wilkie-con-clinometro-e-bolla/
[27] Grotte in 3D – EP07 – Trova (automaticamente) i limiti … https://www.youtube.com/watch?v=Xo-DvdjRMQo
[28] Migliore del DistoX – CRASC http://www.speleocrasc.it/files/TopofilVulcainSenzaCAI.pdf
[29] 4.d Programmi di rilievo – Appunti Speleo http://www.marcocorvi.altervista.org/caving/TTSP50/m_04/m_04d.htm
[30] Bussola da geologo con bolla e clinometro MC-2 Suunto https://genchiextreme.com/prodotto/bussola-da-geologo-con-bolla-e-clinometro-mc-2-suunto/
[31] Lezioni di Rilievo Topografico in Grotta https://www.letaddarite.it/2023/11/29/lezioni-di-rilievo-topografico-in-grotta/
[32] Clinometro, Ipsometro e Bussola Haglöf CM-HCH http://www.geologia.cloud/contents/it/p4098_Clinometro,_Ipsometro_e_Bussola_Hagl%C3%B6f_CM-HCH.html
[33] Bussola BUS-GEO-FPM-C Spiegelkompass https://www.topo-shop.com/product/bussola-bus-geo-fpm-c-spiegelkompass/
[34] Bussola da escursionismo professionale con clinometro, … https://www.leroymerlin.it/prodotti/bussola-da-escursionismo-professionale-con-clinometro-bussola-militare-in-metallo-impermeabile-con-custodia-per-trasporto-96426055.html
[35] I Sotterranei di Todi: droni, rilievi 3D e intelligenza artificiale https://www.scintilena.com/i-sotterranei-di-todi-droni-rilievi-3d-e-intelligenza-artificiale/08/31/
[36] Il Rilievo del Complesso del Monte Croce: Un Patrimonio … https://www.scintilena.com/il-rilievo-del-complesso-del-monte-croce-un-patrimonio-sotterraneo-a-catasto/07/04/
[37] Cento Anni di Esplorazioni al Bus de la Lum: Un Viaggio … https://www.scintilena.com/cento-anni-di-esplorazioni-al-bus-de-la-lum-un-viaggio-nel-tempo/12/10/
[38] Speleologia n. 91 in Distribuzione: Nuove Frontiere dell’ … https://www.scintilena.com/speleologia-n-91-in-distribuzione-nuove-frontiere-dellesplorazione-italiana/08/19/
[39] Doline carsiche in Valjevo–Mionica: distribuzione spaziale … https://www.scintilena.com/doline-carsiche-in-valjevo-mionica-distribuzione-spaziale-e-fattori-morfologici/08/08/
[40] Corso: Tecniche di rilievo in grotta e restituzione dati https://www.scintilena.com/corso-tecniche-di-rilievo-in-grotta-e-restituzione-dati/10/20/
[41] Definizione e obiettivi della speleologia scientifica https://www.scintilena.com/definizione-e-obiettivi-della-speleologia-scientifica/09/05/
[42] Corso di rilievo topografico ipogeo con metodo tradizionale … https://www.scintilena.com/corso-di-rilievo-topografico-ipogeo-con-metodo-tradizionale-in-basilicata/01/26/
[43] Scuola Nazionale di Speleologia del CAI: Corso avanzato … https://www.scintilena.com/scuola-nazionale-di-speleologia-del-cai-corso-avanzato-di-geomorfologia-carsica-ipogea-a-trieste/04/19/
[44] Sopra e Sotto il Carso di luglio con notizie su Congressi … https://www.scintilena.com/sta-sopra-e-sotto-il-carso/08/04/

Fonti
[1] Cartografia delle grotte e delle caverne https://www.scintilena.com/cartografia-delle-grotte-e-delle-caverne/03/17/
[2] Corso di rilievo con Lidar iPhone e CloudCompare https://www.fsrfvg.it/?p=11446&cpage=1
[3] LiDAR iPhone e rilievo ipogeo” – 14 maggio 2025 h 21 https://www.scintilena.com/webinar-nuove-frontiere-della-documentazione-speleologica-lidar-iphone-e-rilievo-ipogeo-14-maggio-2025-h-21/05/07/
[4] Il rilievo topografico ipogeo con software cSurvey https://www.scintilena.com/il-rilievo-topografico-ipogeo-con-software-csurvey/06/08/
[5] Gli strumenti per la topografia ipogea – DistoXBLE. Incontro … https://www.scintilena.com/gli-strumenti-per-la-topografia-ipogea-distoxble-incontro-con-marco-corvi/10/11/
[6] Una luce nel buio – Notiziario di speleologia e del sottosuolo https://www.scintilena.com/page/496/?c=3
[7] CaveWhere: rilievo speleo 3D per tutti https://www.scintilena.com/cavewhere-rilievo-speleo-3d-per-tutti/05/05/
[8] cSurvey http://csurvey.it/download/csurvey.pdf
[9] Tecnologia Speleologica: I Nuovi Strumenti per Esplorare … https://www.scintilena.com/tecnologia-speleologica-i-nuovi-strumenti-per-esplorare-le-grotte/08/21/
[10] Il catasto speleologico https://www.scintilena.com/il-catasto-speleologico/03/17/
[11] 03-Speleologia-e-ricerca-scientifica.ppt.txt https://ppl-ai-file-upload.s3.amazonaws.com/web/direct-files/collection_08c39ce1-fb5a-4696-a8a1-73d261c2e891/2e8b1d27-c01e-4793-9b8a-e405da6de545/03-Speleologia-e-ricerca-scientifica.ppt.txt
[12] Il nuovo contesto geografico-politico dell’Europa centro-orientale dopo la Prima guerra Mondiale: il ruolo della cartografia nella definizione delle frontiere https://www.semanticscholar.org/paper/948d98912a9575ca1e6adf28b83b8a87695ee50a
[13] IL RUOLO DELLA CARTOGRAFIA NELLA DEFINIZIONE DEL CENTRAL BUSINESS DISTRICT. PRIME NOTE PER UN APPROCCIO METODOLOGICO https://www.semanticscholar.org/paper/c097cf3cf99257d3a59d63e4d8f7eebf283ca433
[14] Proposta di criteri per la definizione di geotematismi finalizzati a studi di carattere applicativo e territoriale mediante elaborazione di dati geologici della cartografia e della banca dati CARG https://www.semanticscholar.org/paper/67bc02f93d25083de03b33136b9df8bc035313b3
[15] Il contributo della cartografia CARG Gran Sasso d’Italia nella definizione dell’assetto strutturale della catena centroappenninica https://www.semanticscholar.org/paper/d38e4d62b613905587b99affa54be65d7b345f2d
[16] Dal rilevamento alla definizione delle linee guida per la cartografia delle aree sommerse nei fogli geologici alla scala 1:50.000 http://www.socgeol.it/581/rend_online_soc_geol_it_vol_14_2011_doi_10_3301_rol_2011_02.html
[17] Le foreste di protezione diretta: definizione, cartografia ed analisi della attitudine dei popolamenti forestali a svolgere la funzione protettiva http://www.aisf.it/atticns/articoli/volume_1/65_berretti.htm
[18] Definizione di alcuni termini in uso nella cartografia dei depositi quaternari continentali in ambito alpino https://www.semanticscholar.org/paper/a00839dc6101ef5fb140d86f23ab926059807ed6
[19] L’introduzione del colore per la rappresentazione dei prodotti vulcanici: il caso della cartografia geologica dell’Etna nel XIX secolo http://rendiconti.socgeol.it/244/fulltext.html?ida=3964
[20] Il prosecco: ruolo del “Terroir” nella definizione della qualità.Prosecco: the role of “Terroir” in the definition of quality attributes https://www.semanticscholar.org/paper/3f82b5fd333634443821d7ab0ad2fa5c9be814dc
[21] Il respiro del Sahel. Rappresentazioni di uno spazio in movimento https://www.medra.org/servlet/MRService?lang=ita&hdl=10.3280/RGIOA1-2022OA13366
[22] Caracterização morfoestrutural e morfoescultural no território do Geoparque Global UNESCO Caminhos dos Cânions do Sul, RS/SC https://periodicos.ufpe.br/revistas/rbgfe/article/download/252710/41392
[23] Reconstruction of the structural setting of the north-eastern side of the high Agri Valley (Southern Apennines, Italy) based on detailed field mapping https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/17445647.2023.2257729?needAccess=true
[24] From traditional to modern ‘full coverage’ geomorphological mapping: a study case in the Chienti river basin (Marche region, central Italy) https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/17445647.2021.1904020?needAccess=true
[25] Geological map of the San Donato – Costa Thrust Zone, Belluno Thrust System, eastern Southern Alps (northern Italy) https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/17445647.2021.1946444?needAccess=true
[26] Litho-structure of the Oltrepo Pavese, Northern Apennines (Italy) https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/17445647.2019.1604438?needAccess=true
[27] Geology of the southern Monviso metaophiolite complex (W-Alps, Italy) https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/17445647.2019.1592030?needAccess=true
[28] A new digital lithological map of Italy at the 1:100?000 scale for geomechanical modelling https://essd.copernicus.org/articles/14/4129/2022/essd-14-4129-2022.pdf
[29] Geology of the Curone and Staffora Valleys (NW Italy): field constraints for the Late Cretaceous – Pliocene tectono-stratigraphic evolution of Northern Apennines https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/17445647.2017.1398114?needAccess=true
[30] Geomorphological mapping of terrestrial and marine areas, northern Malta and Comino (central Mediterranean Sea) https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/17445647.2017.1327507?needAccess=true
[31] Morphostructural Setting and Tectonic Evolution of the Central Part of the Sicilian Channel (Central Mediterranean) https://pubs.geoscienceworld.org/gsa/lithosphere/article-pdf/doi/10.2113/2021/7866771/5292528/7866771.pdf
[32] Mappe dall’Oscurità: Come Nasce la Cartografia del … https://www.scintilena.com/mappe-dalloscurita-come-nasce-la-cartografia-del-mondo-sotterraneo/08/15/
[33] CARTOGRAFIA E CATASTO https://speleolombardia.wordpress.com/wp-content/uploads/2013/01/catasto_e_cartografia.pdf
[34] Quaderni SSI 03 – Il Rilievo delle Grotte – Speleologia https://www.speleo.fvg.it/index_htm_files/Quaderni%20SSI%2003%20-%20Il%20Rilievo%20delle%20Grotte.pdf
[35] Manuale di Rilievo Ipogeo della Regione FVG https://catastogrotte.regione.fvg.it/media/CATFVG_manuale_rilievo_02.pdf
[36] LiDAR e Fotogrammetria: cosa scegliere per il tuo rilievo da … https://www.microgeo.it/lidar-e-fotogrammetria-cosa-scegliere-per-il-tuo-rilievo-da-drone/
[37] Incontro on line stasera su LIDAR con lo smartphone e gli … https://www.scintilena.com/incontro-on-line-stasera-su-lidar-con-lo-smartphone-e-gli-strumenti-per-la-topografia-ipogea/02/09/
[38] Grotte in 3D – EP01 – Quale software usare per gestire le … https://www.youtube.com/watch?v=UiGda9FTct4
[39] Strumenti per rilievi geologici e topografici | MicroGeo https://www.microgeo.it/geologia-3/
[40] Software – TopografiaIpogea https://sites.google.com/site/topografiaipogea/software
[41] Lidar su smartphone https://www.youtube.com/watch?v=5q-t1e7Lw4w
[42] IL RILIEVO IPOGEO – SISTEMA DIGITALE https://www.cairimini.it/wp-content/uploads/2023/12/Il_Rilievo_Ipogeo_Sistema_Digitale_seconda_parte_2023_di_Renato_Placuzzi_per_Web.pdf
[43] LiDAR iPhone e rilievo ipogeo – SECONDA PARTE https://www.youtube.com/watch?v=VMe36GvSDIk
[44] RILIEVO TOPOGRAFICO IPOGEO CON SOFTWARE … http://www.speleologiaveneta.it/index.php/item/rilievo-topografico-ipogeo-con-software-csurvey
[45] LiDAR Scanner – Store Strumenti Topografici https://store.strumentitopografici.it/product-category/rilievi-di-interni-ed-esterni/lidar-scanner/
[46] La Speleologia secondo ChatGPT https://www.scintilena.com/la-speleologia-secondo-openai-chatcgp/03/18/
[47] Storia della Speleologia https://www.scintilena.com/storia-della-speleologia-2/03/17/
[48] RecenSito con cartografia https://www.scintilena.com/recensito-con-cartografia/03/14/
[49] Minotaur: rivoluzione nella mappatura speleosubacquea https://www.scintilena.com/minotaur-rivoluzione-nella-mappatura-speleosubacquea/09/01/
[50] Il termine “speleologo per un giorno” rappresenta … https://www.scintilena.com/il-termine-speleologo-per-un-giorno-rappresenta-un-ossimoro-che-non-rende-giustizia-alla-complessita-di-questa-figura/09/11/
[51] Corso di rilievo speleologico con Lidar e CloudCompare https://www.scintilena.com/corso-di-rilievo-speleologico-con-lidar-e-cloudcompare-iscrizioni-chiuse-per-il-tutto-esaurito/02/26/
[52] Organizzazione di una spedizione speleologica https://www.scintilena.com/organizzazione-di-una-spedizione-speleologica/03/17/
[53] Nuovi Orizzonti Lunari: Pubblicato il Primo Atlante … https://www.scintilena.com/nuovi-orizzonti-lunari-pubblicato-il-primo-atlante-geologico-ad-alta-definizione/05/01/
[54] Una luce nel buio – Notiziario di speleologia e del sottosuolo https://www.scintilena.com/page/504/?c=1
[55] Classificazione delle Restrizioni nelle Grotte Sommerse https://www.scintilena.com/classificazione-delle-restrizioni-nelle-grotte-sommerse/12/14/
[56] 02-Evoluzione-speleo-italia.ppt.txt https://ppl-ai-file-upload.s3.amazonaws.com/web/direct-files/collection_08c39ce1-fb5a-4696-a8a1-73d261c2e891/35124a74-892b-451f-9c91-aa405245406d/02-Evoluzione-speleo-italia.ppt.txt
[57] 01-Introduzione-alla-speleologia.ppt.txt https://ppl-ai-file-upload.s3.amazonaws.com/web/direct-files/collection_08c39ce1-fb5a-4696-a8a1-73d261c2e891/86d36e7b-fb33-423c-9ed5-5859bb837351/01-Introduzione-alla-speleologia.ppt.txt