L’app Android che porta l’intelligenza artificiale nelle grotte sottomarine con precisione centimetrica
Minotaur, il software innovativo per la mappatura delle grotte sottomarine, è ora disponibile su Google Play per tutti i dispositivi Android[1].
L’applicazione rappresenta un importante passo avanti nella tecnologia speleologica, utilizzando i sensori degli smartphone e l’intelligenza artificiale per costruire percorsi in ambienti sotterranei con una precisione sorprendente che può raggiungere il 2-3%[2][3].
Software innovativo per la speleologia subacquea moderna
Il lancio di Minotaur su Google Play rappresenta il culmine di un processo di sviluppo complesso e impegnativo per un’app gratuita[1].
La verifica e conferma da parte di Google ha richiesto procedure particolarmente elaborate, soprattutto per via dell’utilizzo della geolocalizzazione, caratteristica essenziale per il funzionamento del software in ambienti sotterranei[1].
L’applicazione si distingue nel panorama della speleologia digitale per la sua capacità di utilizzare efficacemente i sensori dei telefoni cellulari per costruire mappe tridimensionali delle grotte sottomarine[2].
Grazie all’integrazione con sistemi di intelligenza artificiale, Minotaur elabora i dati dei sensori in tempo reale, permettendo agli esploratori di ottenere risultati cartografici precisi anche in condizioni operative difficili[3][4].
Precisione avanzata nella mappatura delle grotte sommerse
La tecnologia alla base di Minotaur garantisce livelli di precisione notevoli per un’applicazione mobile gratuita.
Il software raggiunge accuratezze del 2-3% in condizioni standard di utilizzo, mentre su percorsi chiusi con veicoli a propulsione subacquea (DPV) la precisione può arrivare all’1%[2].
Anche gli utenti senza esperienza specifica nella calibrazione possono ottenere risultati vicini al 4% di precisione, rendendo l’app accessibile a un ampio pubblico di speleologi[3][5].
Questa tecnologia si inserisce nel panorama più ampio dell’innovazione speleologica, dove stanno emergendo soluzioni sempre più sofisticate per la mappatura 3D delle grotte[5][3].
La fotogrammetria digitale e le tecniche di Structure from Motion (SfM) stanno infatti guadagnando terreno come alternative ai sistemi tradizionali più costosi e complessi[5].
Compatibilità e integrazione con software speleologici esistenti
Una caratteristica importante di Minotaur è la capacità di importare percorsi creati con altri software specializzati nella speleologia[2].
L’applicazione supporta l’importazione da MNemo, ENC Seacraft, Surveyour e Ariane, garantendo compatibilità con i principali strumenti utilizzati dalla comunità speleologica internazionale[2][6][7].
Il modulo integrato per la registrazione, modifica e visualizzazione dei percorsi permette agli utenti di elaborare e ripulire i dati raccolti, eliminando fluttuazioni e deviazioni dei sensori[2].
I percorsi possono essere assemblati in sistemi complessi e il software supporta anche percorsi circolari, adattandosi alle diverse necessità esplorative[8][9].
Visualizzazione e condivisione attraverso standard aperti
Minotaur include un visualizzatore integrato che permette di consultare i percorsi completati su una mappa mondiale[2].
L’utilizzo del formato GPX aperto di Google consente la modifica dei percorsi in migliaia di altri programmi e servizi, garantendo l’interscambio con qualsiasi sistema di mappatura geodetica mondiale[2][10].
Questa apertura verso standard condivisi facilita la pubblicazione e il posizionamento di percorsi di qualsiasi tipo e configurazione per scopi scientifici, divulgativi o di pianificazione esplorativa[2].
Gli utenti possono quindi integrare i dati raccolti con Minotaur in workflow più complessi che includono software professionali come CloudCompare, MeshLab o sistemi CAD specializzati[10][8].
Comunità e risorse per l’apprendimento
Il progetto Minotaur si accompagna a una serie di risorse dedicate alla formazione e al supporto degli utenti.
La pagina Facebook ufficiale, la web app accessibile direttamente dal browser e una serie di tutorial video su YouTube forniscono agli speleologi gli strumenti necessari per sfruttare al meglio le potenzialità del software[1].
Le versioni desktop, disponibili per download su GitHub, completano l’ecosistema di strumenti messi a disposizione dagli sviluppatori[1].
Questa varietà di piattaforme permette agli utenti di lavorare sui dati raccolti sia in campo che in ufficio, utilizzando il dispositivo più adatto alle proprie esigenze operative[11][12].
Contesto tecnologico della speleologia moderna
L’arrivo di Minotaur si inserisce in un momento di forte innovazione nella speleologia digitale.
La crescente diffusione di smartphone con sensori avanzati, l’accessibilità di algoritmi di intelligenza artificiale e lo sviluppo di software open source specializzati stanno trasformando le modalità di esplorazione e documentazione delle grotte[3][8][4].
Applicazioni come Cave 09 per la mappatura generale delle grotte, CaveWhere per la digitalizzazione tridimensionale e software come cSurvey dimostrano come la comunità speleologica stia abbracciando attivamente le nuove tecnologie[11][8][9].
Anche l’intelligenza artificiale inizia a trovare applicazione nel settore, come dimostrato da progetti come Splash per la subacquea ricreativa[4][13].
La disponibilità di Minotaur su Google Play rappresenta quindi un tassello importante nell’evoluzione della speleologia digitale, offrendo agli esploratori di grotte sottomarine uno strumento gratuito, accessibile e tecnologicamente avanzato per documentare le proprie scoperte con precisione professionale.
Fonti
[1] Exit Minotaur – App su Google Play https://play.google.com/store/apps/details?id=org.elektree.exitminotaur&hl=it
[2] Mappatura grotte con sensori RGB-D: prototipi, sviluppi … – Scintilena https://www.scintilena.com/mappatura-grotte-con-sensori-rgb-d-prototipi-sviluppi-e-applicazioni-pratiche/07/27/
[3] Tecnologia Speleologica: I Nuovi Strumenti per Esplorare le Grotte https://www.scintilena.com/tecnologia-speleologica-i-nuovi-strumenti-per-esplorare-le-grotte/08/21/
[4] Splash: l’intelligenza artificiale per il mondo della subacquea https://www.unicaradio.it/blog/2025/02/09/splash-e-la-prima-intelligenza-artificiale-per-subacquei/
[5] Mappatura 3D delle grotte: soluzioni rapide e flessibili per rilievi ipogei – Scintilena https://www.scintilena.com/mappatura-3d-delle-grotte-soluzioni-rapide-e-flessibili-per-rilievi-ipogei/07/27/
[6] Software – TopografiaIpogea – Google Sites https://sites.google.com/site/topografiaipogea/software
[8] CaveWhere: rilievo speleo 3D per tutti – Scintilena https://www.scintilena.com/cavewhere-rilievo-speleo-3d-per-tutti/05/05/
[9] Corso cSurvey a Monfalcone (GO) – Scintilena https://www.scintilena.com/corso-csurvey-a-monfalcone-go/05/12/
[10] Creare mappe 3D delle grotte con il tuo smartphone – Scintilena https://www.scintilena.com/creare-mappe-3d-delle-grotte/06/09/
[11] Cave 09 – Survey & Mapping – App su Google Play https://play.google.com/store/apps/details?id=com.lato.cave09&hl=it
[12] Subsurface-mobile – App su Google Play https://play.google.com/store/apps/details?id=org.subsurfacedivelog.mobile&hl=it
[13] L’Intelligenza artificiale scende negli abissi – GreenPlanner Magazine https://www.greenplanner.it/2025/06/23/intelligenza-artificiale-scende-negli-abissi/
[14] Nuove Scoperte e Progresso nelle Esplorazioni Speleosubacquee https://www.scintilena.com/pozo-azul-nuove-scoperte-e-progresso-nelle-esplorazioni-speleosubacquee/07/07/
[15] GUE 2024: Crescita e Nuove Iniziative per la Comunità … – Scintilena https://www.scintilena.com/gue-2024-crescita-e-nuove-iniziative-per-la-comunita-speleosubacquea-internazionale/07/18/
[16] Software ad utilizzo speleologico – Forum di atrieste.eu https://www.atrieste.eu/Forum3/viewtopic.php?t=3379
[17] Nuove Attrezzature Sub al BOOT Show di Düsseldorf 2024 https://www.nauticamare.it/articoli-sub/attrezzature-sub-boot-show-dusseldorf-2024.html
[18] [PDF] Percorso Didattico Subacqueo FIPSAS 2024 https://www.fipsas.it/corsi-di-subacquea-e-apnea/documenti/percorso-didattico-ds/5097-percorso-didattico-2024/file
[19] Rilevamento e mappatura della grotta lavica di Majang, patrimonio … https://www.screeningeagle.com/it/inspection/detecting-and-mapping-majang-lava-cave
[20] Workshop: Tecnologie Robotiche per la Subacquea https://isme.unige.it/news/50-workshop-tecnologie-robotiche-per-la-subacquea
[21] Grotte in 3D – EP21 – Dal 3D al 2D – YouTube https://www.youtube.com/watch?v=R2bImzWw0Cs
[22] Scoperte nella speleologia: lo studio del carsismo nella Grotta di Re … https://www.scintilena.com/scoperte-nella-speleologia-lo-studio-del-carsismo-nella-grotta-re-tiberio/12/27/
[23] ARTVA apre nuove vie nell’esplorazione speleosub del Fontanone … https://www.scintilena.com/artva-apre-nuove-vie-nellesplorazione-speleosub-del-fontanone-del-riu-neri/08/08/
[24] Sa Rutta e S’Edera, 2025: esplorazione e scoperte oltre il limite https://www.scintilena.com/sa-rutta-e-sedera-2025-oltre-il-limite/07/10/
[25] Esplorazione Speleosubacquea a Frasassi: Online la Nuova … https://www.scintilena.com/esplorazione-speleosubacquea-a-frasassi-online-la-nuova-sezione-del-progetto/06/27/
[26] Esplorazione Subacquea nelle Grotte di Tulum: Nuove Scoperte nel … https://www.scintilena.com/esplorazione-subacquea-nelle-grotte-di-tulum-nuove-scoperte-nel-cenote-darth-vader/07/14/
[27] Nuove Straordinarie Scoperte Speleologiche nella Grotta degli Urli https://www.scintilena.com/nuove-straordinarie-scoperte-speleologiche-nella-grotta-degli-urli/07/24/
[28] Trieste: nuovi misteri del Timavo svelati nel convegno … – Scintilena https://www.scintilena.com/trieste-nuovi-misteri-del-timavo-svelati-nel-convegno-timavo-e-grotte-segrete/09/19/
[29] Grotte in 3D – EP01 – Quale software usare per gestire le nuvole di … https://www.youtube.com/watch?v=UiGda9FTct4
[30] Nasce Splash | L’intelligenza artificiale per i sub – ScubaPortal https://www.scubaportal.it/nasce-splash-lintelligenza-artificiale-per-i-sub/
[31] Y-40® Dive Maps: l’app per simulare immersioni in 3D – GoCamera https://www.gocamera.it/blog/y-40-dive-maps-app-simulazione-immersioni/
[32] Pozo Azul 2025: esplorazione speleosubacquea nel “Pozzo Blu … https://www.scintilena.com/pozo-azul-2025-esplorazione-speleosubacquea-nel-pozzo-blu-della-cantabria/08/31/
[33] Giunzione Grotta di Aladino–Fontanone: nasce il grande … – Scintilena https://www.scintilena.com/giunzione-grotta-di-aladino-fontanone/08/21/
[34] Speleologia d’agosto, anticipazioni sulle esplorazioni e scoperte dai … https://www.scintilena.com/speleologia-dagosto-anticipazioni-sulle-esplorazioni-e-scoperte-dai-campi-esplorativi/08/18/
[35] Scintilena – Notiziario di speleologia e del sottosuolo – Scintilena https://www.scintilena.com/page/72/?c=1
[36] Generatore feed rss Scintilena per pillole di grotta https://www.scintilena.com/servizi-per-la-speleologia/generatore-feed-rss-scintilena-per-pillole-di-grotta/
[37] SpeleoFotoContest 2025: Crescono le Iscrizioni per il … – Scintilena https://www.scintilena.com/speleofotocontest-2025-crescono-le-iscrizioni-per-il-ventennale-del-concorso/08/27/
[38] La Grotta di Nettuno: esplorazione e tutela con Giampiero Mulas https://www.scintilena.com/la-grotta-di-nettuno-esplorazione-e-tutela-con-giampiero-mulas/03/13/
[39] Cova de ses Llàgrimes, la grotta marina più ambita di Mallorca https://www.scintilena.com/cova-de-ses-llagrimes-la-grotta-marina-piu-ambita-di-mallorca-ma-gli-esperti-lanciano-lallarme/07/26/
[40] SPEDIZIONE IN A.P. TORINO, comma 20c, art.2, Legge 662/96 autorizz. Trib. Saluzzo n. 64/73, 13.10.1973 https://catastogrotte-piemonte.net/bibliography-view-177.html?mod=bibliography&op=view&id=177&xmldb_ddfile_file1=156-Grotte_AR_.pdf