I Fenomeni di Sprofondamento che Minacciano le Nostre Città
Le voragini rappresentano un fenomeno geologico di grande rilevanza che può manifestarsi sia in modo graduale che improvviso, creando depressioni nel terreno capaci di inghiottire automobili, edifici o interi isolati.
Questi eventi, conosciuti con il termine inglese “sinkhole” o in italiano come doline di sprofondamento, stanno attirando sempre maggiore attenzione da parte della comunità scientifica internazionale per la loro crescente frequenza nelle aree urbane.[1]
Processi di Formazione delle Doline Carsiche
Le doline di sprofondamento si generano principalmente attraverso un processo di erosione chimica che coinvolge rocce facilmente solubili.
L’acqua piovana, naturalmente acida per la presenza di anidride carbonica atmosferica, si infiltra nel terreno arricchendosi ulteriormente di CO? prodotta dalla vegetazione e dai processi biologici del suolo.[2][3]
Questa soluzione acquosa forma acido carbonico (H?CO?), un composto in grado di sciogliere efficacemente il carbonato di calcio (CaCO?) presente nelle rocce carbonatiche.
Il processo chimico segue la reazione: CaCO? + H?CO? ? Ca(HCO?)?, trasformando il calcare insolubile in bicarbonato di calcio solubile che può essere trasportato dalle acque sotterranee.[3][4]
Tipologie di Terreni Maggiormente Vulnerabili
I sinkhole si manifestano più frequentemente in terreni carsici caratterizzati dalla presenza di rocce carbonatiche come calcare, dolomite e marmo.
Particolarmente suscettibili sono anche i territori contenenti rocce evaporitiche quali gesso, salgemma e anidrite, minerali che si dissolvono con maggiore facilità rispetto ai carbonati.[4][5][1][2]
Le condizioni predisponenti includono la presenza di substrati rocciosi solubili ricoperti da depositi sedimentari con scarse proprietà geomeccaniche, come sabbie, argille o materiali alluvionali.
Questa stratificazione crea le condizioni ideali per il collasso quando il supporto sottostante viene compromesso dalla dissoluzione chimica.[6][7]
Meccanismi di Collasso e Subsidenza
Esistono due principali tipologie di sinkhole: quelli di subsidenza della copertura a decorso lento e quelli di collasso della copertura che possono verificarsi nell’arco di poche ore.
I primi si sviluppano gradualmente quando sedimenti superficiali ricchi di sabbia si infiltrano nelle cavità sottostanti come sabbia in una clessidra, creando progressivamente una depressione in superficie.[8][1]
I sinkhole di collasso si formano invece quando sedimenti superficiali contenenti grandi quantità di argilla, che funge da legante del suolo, creano ponti di terra in grado di sostenere piccole cavità ma non quelle di maggiori dimensioni.
Quando il tetto di una grotta diventa troppo sottile per sostenere il peso sovrastante, il crollo può essere improvviso e catastrofico.[1][8]
Distribuzione Geografica e Aree ad Alto Rischio
La Florida rappresenta l’esempio più emblematico di territorio soggetto a sinkhole, caratterizzato da terreno sabbioso che si trova sopra uno strato di calcare dalla struttura porosa simile al formaggio svizzero.
Negli Stati Uniti, i danni maggiori causati da doline di sprofondamento si verificano in Florida, Texas, Alabama, Missouri, Kentucky, Tennessee e Pennsylvania, con costi stimati intorno ai 300 milioni di dollari annui.[1]
Altri esempi significativi includono le coste del Mar Morto, dove il sale si frantuma facilmente a causa del progressivo ritrarsi delle acque salate che espone il fondale ricco di depositi salini alle infiltrazioni di acqua piovana.
La dissoluzione di questi depositi sotterranei crea metri cubi di vuoto che portano inevitabilmente al collasso della superficie per effetto della gravità.[9][10]
Casi Emblematici e Attrazioni Turistiche
Alcuni sinkhole sono diventati attrazioni turistiche di rilevanza mondiale.
Il caso del National Corvette Museum di Bowling Green, Kentucky, rappresenta un esempio particolare: nel febbraio 2014 si aprì durante la notte una voragine che inghiottì otto automobili d’epoca, evento documentato dalle telecamere di sicurezza.
L’incidente, lungi dal causare solo danni, ha generato un nuovo flusso turistico e il museo ha successivamente aperto una sezione dedicata al fenomeno.[11][12]
La dolina più spettacolare al mondo è lo Xiaozhai Tiankeng in Cina, considerato sia il più profondo che il più esteso del pianeta.
Largo più di 600 metri e profondo circa 662 metri, questo “pozzo celeste” ospita oltre 1.000 specie di animali e piante, tra cui il leopardo nebuloso.
Al suo interno è stata costruita una scalinata di 2.800 gradini per facilitare le visite turistiche.[13][14][15]
Fattori Scatenanti e Influenza Umana
Gli eventi di siccità o abbondanti piogge possono aumentare significativamente il rischio di formazione dei sinkhole, così come numerose attività umane.
L’estrazione di grandi quantità di acqua di falda rappresenta una delle cause antropiche più rilevanti, alterando l’equilibrio idrogeologico e favorendo il collasso delle strutture sotterranee.[16][17][6][1]
Le attività edili, la costruzione di infrastrutture pesanti, l’estrazione di idrocarburi e gas, nonché i guasti alla rete di sottoservizi urbani (condotte idriche e fognarie) costituiscono fattori scatenanti di particolare importanza nelle aree urbane.
Anche eventi sismici e vibrazioni di origine antropica possono innescare il collasso di cavità sotterranee preesistenti.[18][6][16]
Impatto Urbano e Gestione del Rischio
Roma rappresenta un caso emblematico dell’impatto dei sinkhole in ambito urbano, con una media di 100 voragini all’anno all’interno del Raccordo Anulare.
Il fenomeno è particolarmente diffuso nella capitale a causa della presenza di numerose cavità sotterranee di origine antropica, scavate per l’estrazione di materiali da costruzione, che si concentrano principalmente nella porzione orientale della città.[19][20]
La prevenzione richiede un approccio multidisciplinare che include monitoraggio geologico continuo, studi geofisici per l’individuazione di cavità sotterranee, e pianificazione urbanistica attenta nelle aree a rischio.
L’utilizzo di tecniche avanzate come la tomografia elettrica tridimensionale permette di caratterizzare i fenomeni carsici senza ricorrere a indagini invasive.[21][22][18]
I sinkhole rappresentano quindi un fenomeno geologico complesso che richiede un approccio scientifico integrato per la comprensione dei meccanismi di formazione e lo sviluppo di strategie efficaci di prevenzione e gestione del rischio territoriale.
Fonti
[1] Sinkhole: le cause delle voragini della Terra https://www.nationalgeographic.it/sinkhole-le-cause-delle-voragini-della-terra
[4] il carsismo https://www.vulcanieambiente.it/wp-content/uploads/2019/02/Dispensa_dal_tema__il_carsismo.pdf
[5] Conoscere i sinkhole https://ingvambiente.com/2019/01/08/conoscere-i-sinkhole/
[6] I FENOMENI DI SINKHOLE IN ITALIA – ISPRA https://www.isprambiente.gov.it/files/pubblicazioni/atti/stato-arte-sinkholes/557-572.pdf
[7] 99 cose da sapere se abiti in un territorio carsico https://www.scintilena.com/come-riconoscere-se-vivi-in-un-territorio-carsico/06/06/
[8] I sinkholes nella letteratura scientifica internazionale – Ispra https://www.isprambiente.gov.it/contentfiles/00002700/2799-memdes-85-usa.pdf
[9] Mar Morto: si aprono voragini sul fondale https://www.scienzenotizie.it/2019/12/22/mar-morto-si-aprono-voragini-sul-fondale-3734348
[10] I sinkhole minacciano il futuro del Mar Morto https://rivistanatura.com/scoperti-nuovi-sinkhole-mar-morto-a-rischio/
[11] 10 Years Later: The Corvette Museum Sinkhole https://www.capitalone.com/cars/learn/finding-the-right-car/10-years-later-the-corvette-museum-sinkhole/2843
[12] Sinkhole https://www.corvettemuseum.org/sinkhole/
[13] Il ‘pozzo celeste’, ecco cosa si nasconde nella dolina più … https://www.scienzenotizie.it/2024/03/30/il-pozzo-celeste-ecco-cosa-si-nasconde-nella-dolina-piu-profonda-al-mondo-5070152
[14] Xiaozhai Tiankeng https://it.wikipedia.org/wiki/Xiaozhai_Tiankeng
[15] Cina: La più grande dolina del mondo: Il Pozzo Celeste https://www.vcomeviaggiare.it/curiosita/cina-la-piu-grande-dolina-del-mondo-il-pozzo-celeste/
[16] Subsidenze e sprofondamenti https://www.protezionecivile.gov.it/it/approfondimento/subsidenze-e-sprofondamenti/
[17] Città che affondano: la subsidenza mette a rischio un … https://www.renewablematter.eu/citta-che-affondano-la-subsidenza-mette-a-rischio-un-quinto-dellumanita
[18] Rischio voragini in città. – Agenda Tecnica https://www.agendatecnica.it/wp/2021/rischio-voragini-in-citta/
[19] La Capitale sprofonda https://www.lanotiziagiornale.it/la-capitale-sprofonda/
[20] Tutte le voragini portano a Roma https://www.greenreport.it/news/territorio-e-smart-city/27599-tutte-le-voragini-portano-a-roma
[21] tomografia elettrica 3D per decifrare i segreti dei sinkhole https://www.scintilena.com/rivoluzione-nella-speleologia-italiana-tomografia-elettrica-3d-per-decifrare-i-segreti-dei-sinkhole/08/19/
[22] Comprendere i Sinkholes: Causa e Effetti sul Territorio https://www.masterin.it/start/14584-comprendere-i-sinkholes-causa-e-effetti-sul-territorio/
[23] ANÁLISIS ESPACIO-TEMPORAL DE LA VEGETACIÓN Y USO DE SUELO PARA LA ZONA SUR DE LA RESERVA BIOSFERA SELVA “EL OCOTE” Y SU ÁREA ADYACENTE, EN CHIAPAS, MÉXICO https://revistas.um.es/geografia/article/view/590711
[24] Reactive-transport modelling of gypsum dissolution in a coastal karst aquifer in Puglia, southern Italy http://link.springer.com/10.1007/s10040-015-1290-x
[25] Estudio de la dinámica hidrogeológica de la Laguna de Labradores, Galeana, Nuevo León. https://www.semanticscholar.org/paper/3fa2a0db64b6521a967d9ec3fb3115f5792a6cfd
[26] Restauración del impacto hidrogeológico superficial generado por los túneles de Pajares en el arroyo de Alcedo (León, noroeste de España) https://www.semanticscholar.org/paper/3315e4a741268847d07bbbe1fc54ee99f7f45927
[27] Groundwater Contamination by Nitrates in the Yucatan Peninsula, Mexico http://link.springer.com/10.1007/s100400050113
[28] AS PAISAGENS CÁRSTICAS DA FLÓRIDA, EUA (karst landscapes in Florida, USA) https://www.semanticscholar.org/paper/3d41e499b500ce2fca403b0ad0c9f4b5ae555a39
[29] Evaluating susceptibility of karst dolines (sinkholes) for collapse in Sango, Tennessee, USA https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC5016797/
[30] Geophysical identification of voids and loosened zones in the shallow subsurface of post-mining areas https://www.e3s-conferences.org/articles/e3sconf/pdf/2018/41/e3sconf_ag2018_01001.pdf
[31] Landslides, floods and sinkholes in a karst environment: the 1–6 September 2014 Gargano event, southern Italy https://www.nat-hazards-earth-syst-sci.net/17/467/2017/nhess-17-467-2017.pdf
[32] Growth of a sinkhole in a seismic zone of the northern Apennines (Italy) https://nhess.copernicus.org/articles/18/2355/2018/nhess-18-2355-2018.pdf
[33] Small sinkhole-like features in alluvial plains: the example of Paganico (Lucca Plain, Italy) https://nhess.copernicus.org/articles/14/41/2014/nhess-14-41-2014.pdf
[34] Supplementary material to “Dissolution of a submarine carbonate platform by a submerged lake of acidic seawater” https://bg.copernicus.org/articles/19/347/2022/bg-19-347-2022.pdf
[35] Magma dynamics within a basaltic conduit revealed by textural and compositional features of erupted ash: the December 2015 Mt. Etna paroxysms https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC5500471/
[36] New insights into the genesis of the Miocene collapse structures of the island of Gozo (Malta, central Mediterranean Sea) https://figshare.com/articles/journal_contribution/New_insights_into_the_genesis_of_the_Miocene_collapse_structures_of_the_island_of_Gozo_Malta_central_Mediterranean_Sea_/3453893/files/5424206.pdf
[37] Geophysical surveys for non?invasive characterization of sinkhole phenomena: A case study of Murisengo https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdfdirect/10.1002/esp.5584
[38] Evaporite sinkholes of the Friuli Venezia Giulia region (NE Italy) https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/17445647.2017.1316321?needAccess=true
[39] Property Risk Assessment of Sinkhole Hazard in Louisiana, U.S.A https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fenvs.2021.780870/pdf
[40] Voragini della Terra: Cause e Impatti dei Sinkhole https://www.scintilena.com/voragini-della-terra-cause-e-impatti-dei-sinkhole/12/04/
[41] Subsidenza https://it.wikipedia.org/wiki/Subsidenza
[42] Fenomeno carsico – Gruppo Grotte Castelli Romani https://www.ggcr.altervista.org/carsismo.html
[43] SUBSIDENZA La minaccia nascosta https://www.prismamagazine.it/2022/10/17/subsidenza-la-minaccia-nascosta/
[44] Una voragine si apre in strada: cos’è e come si è formata? https://www.libero.it/tecnologia/voragini-come-si-formano-98752
[45] Città che sprofondano, la spiegazione della subsidenza e … https://www.geopop.it/subsidenza-cose-aree-piu-colpite/
[46] Carsismo https://it.wikipedia.org/wiki/Carsismo
[47] Sinkholes: problemi terminologici — Italiano – ISPRA https://www.isprambiente.gov.it/it/attivita/suolo-e-territorio/sinkholes-e-cavita-sotterranee/sinkholes-problemi-terminologici
[48] Carsismo – Museo Civico di Scienze Naturali di Bergamo https://www.museoscienzebergamo.it/esposizione/scienze-della-terra/carsismo/
[49] Cos’è un Sinkhole? Spieghiamolo in Parole Povere. https://www.paginecuriose.it/2020/05/14/cose-un-sinkhole-spieghiamolo-in-parole-povere/
[50] La subsidenza del terreno minaccia 2 miliardi di persone https://resoilfoundation.org/ambiente/subsidenza-minaccia-miliardi-persone/
[51] Cosa sono le grotte? https://www.nottole.it/naturali_grotte.html
[52] Che cosa sono i “sinkholes”? | Articoli – DLive Geografia https://blog.geografia.deascuola.it/articoli/che-cosa-sono-sinkholes
[53] Pericolosità da subsidenza e sinkholes – Indicatori ambientali https://indicatoriambientali.isprambiente.it/it/pericolosita-da-subsidenza-e-sinkholes
[54] Studio Scientifico Rivela Deterioramento Carsico nelle … https://www.scintilena.com/studio-scientifico-rivela-deterioramento-carsico-nelle-rocce-della-grande-piramide-di-giza/08/07/
[55] Formazione delle grotte e delle caverne https://www.scintilena.com/formazione-delle-grotte-e-delle-caverne/03/17/
[56] Sicurezza urbana e sinkhole a Roma: aggiornata la mappa … https://www.scintilena.com/sicurezza-urbana-e-sinkhole-a-roma-aggiornata-la-mappa-di-suscettibilita/07/28/
[57] Forme carsiche in Provenza: lo studio sui karren di … https://www.scintilena.com/forme-carsiche-in-provenza-lo-studio-sui-karren-di-greolieres-caussols-tourrettes-sur-loup-e-luberon/08/08/
[58] Tracce di glaciazioni antiche nei Monti Lessini https://www.scintilena.com/tracce-di-glaciazioni-antiche-nei-monti-lessini-scoperte-nelle-prealpi-venete/08/08/
[59] Scavi Archeologici alla Grotta di Battifratta: Un’Opportunità … https://www.scintilena.com/scavi-archeologici-alla-grotta-di-battifratta-unopportunita-per-gli-appassionati/07/10/
[60] I Tiankeng Cinesi: Giganteschi Portali verso Mondi … https://www.scintilena.com/i-tiankeng-cinesi-giganteschi-portali-verso-mondi-sotterranei-nascosti/08/21/
[61] Glossario Speleologico UIS – Lettera ‘B’ https://www.scintilena.com/glossario-speleologico-uis-lettera-b/07/22/
[62] NOTIZIARIO – Biblioteca “Franco Anelli” https://bibliotecaanelli.speleo.it/wp-content/uploads/2025/02/1978-Atti-Notizie-SSI-3_1978_OCR.pdf
[63] InSAR Detection of Localized Subsidence Induced by Sinkhole Activity in Suburban West-Central Florida https://piahs.copernicus.org/articles/382/155/2020/piahs-382-155-2020.pdf
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[65] SINKHOLE VULNERABILITY MAPPING: RESULTS FROM A PILOT STUDY IN NORTH CENTRAL FLORIDA https://digitalcommons.usf.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1056&context=sinkhole_2015
[66] Mapped Fractures and Sinkholes in the Coastal Plain of Florida and Georgia to Infer Environmental Impacts from Aquifer Storage and Recovery (ASR) and Supply Wells in the Regional Karst Floridan Aquifer System https://ccsenet.org/journal/index.php/jgg/article/download/60080/32164
[67] Microbial Function and Hydrochemistry within a Stratified Anchialine Sinkhole: A Window into Coastal Aquifer Interactions https://www.mdpi.com/2073-4441/10/8/972
[68] Larger foraminifera of the Devil’s Den and Blue Hole sinkholes, Florida https://www.j-micropalaeontol.net/37/347/2018/jm-37-347-2018.pdf
[69] Geoarchaeology and Coastal Morphodynamics of Harbor Key (8MA15): Indigenous Persistence at a Partially Inundated Native Shell Mound Complex in Tampa Bay, Florida https://www.cambridge.org/core/services/aop-cambridge-core/content/view/497C433445DF3AE72B82D5C92DA3F209/S0002731623000458a.pdf/div-class-title-geoarchaeology-and-coastal-morphodynamics-of-harbor-key-8ma15-indigenous-persistence-at-a-partially-inundated-native-shell-mound-complex-in-tampa-bay-florida-div.pdf
[70] Preferential Groundwater Flow Pathways and Hydroperiod Alterations Indicated by Georectified Lineaments and Sinkholes at Proposed Karst Nuclear Power Plant and Mine Sites http://www.ccsenet.org/journal/index.php/jsd/article/view/22628
[71] Automatic Segmentation of Sinkholes Using a Convolutional Neural Network https://uknowledge.uky.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1009&context=kgs_facpub
[72] BEACH MORPHOLOGY AND SEDIMENTOLOGY IN NORTHERN PALM BEACH COUNTY, FLORIDA, USA: A BRIEF UPDATE https://williammorrisdavis.uvanet.br/index.php/revistageomorfologia/article/download/186/148
[73] Sinkhole susceptibility mapping in Marion County, Florida: Evaluation and comparison between analytical hierarchy process and logistic regression based approaches https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC6509126/
[74] On Internal Erosion of the Pervious Foundation of Flood Protection Dikes https://www.mdpi.com/2073-4441/15/21/3747/pdf?version=1698993578
[75] le doline in Florida. Quanto della Florida si trova su un … https://www.reddit.com/r/askscience/comments/19gmmt/re_the_sinkholes_in_florida_how_much_of_florida/
[76] Voragini Roma: 136 sprofondamenti in soli 10 mesi – ISPRA https://www.isprambiente.gov.it/it/evidenza/ispra/no-homepage/voragine-sulla-via-pontina
[77] Quali sono i quartieri di Roma più a rischio di voragini? – ISPRA https://www.isprambiente.gov.it/it/archivio/notizie-e-novita-normative/notizie-ispra/2022/08/quali-sono-i-quartieri-di-roma-piu-a-rischio-di-voragini
[78] La cavità più grande al mondo https://www.mga-aulla.it/la-cavita-piu-grande-al-mondo/
[79] Cosa sta causando la moltiplicazione delle doline in Florida? https://www.animalsaroundtheglobe.com/it/whats-causing-sinkholes-to-multiply-in-florida-2-318192/
[80] In Cina scoperta una voragine profonda 4 Colossei. … https://www.montagna.tv/201447/in-cina-scoperta-una-voragine-profonda-4-colossei-dentro-una-antica-foresta/
[81] Il tragico sinkhole in Florida: la storia di Jeff Bush https://www.scienzenotizie.it/2024/03/20/il-tragico-sinkhole-in-florida-la-storia-di-jeff-bush-0182038
[82] Una foto di Xiaozhai Tiankeng, ovvero il Pozzo Celeste … https://www.reddit.com/r/interestingasfuck/comments/1jkd93a/a_photo_of_xiaozhai_tiankeng_aka_the_heavenly_pit/
[83] Le ferite della terra che fanno paura https://www.imperialecowatch.com/2015/10/28/le-ferite-della-terra-che-fanno-paura/
[84] Xiaozhai Tiankeng (Formazione rocciosa) https://mapy.com/it/?id=1066821820
[85] Il progetto sinkhole: le attività svolte dal Dipartimento Difesa … https://www.isprambiente.gov.it/files/pubblicazioni/atti/stato-arte-sinkholes/171-187.pdf
[86] Sinkhole: Fenomeni di Dissesto e Rischi per la Sicurezza https://www.scintilena.com/sinkhole-fenomeni-di-dissesto-e-rischi-per-la-sicurezza/12/07/
[87] Cina l’esplorazione di una gigantesca dolina rivela sul fondo … https://www.scintilena.com/cina-lesplorazione-di-una-gigantesca-dolina-rivela-sul-fondo-una-foresta-primordiale-e-tre-possibili-grotte/05/27/
[88] LE GROTTE d ITALIA – Biblioteca “Franco Anelli” https://bibliotecaanelli.speleo.it/wp-content/uploads/2025/02/GdI_s3_Volume-III_1959-1960_OCR_compressed.pdf
[89] LE GROTTE D’ITALIA https://bibliotecaanelli.speleo.it/wp-content/uploads/2025/02/V_2-1931_ocr.pdf
[90] LE GROTTE D’ITALIA https://bibliotecaanelli.speleo.it/wp-content/uploads/2025/02/IV_3-1930_ocr.pdf
[91] LE GROTTE D’ITALIA https://bibliotecaanelli.speleo.it/wp-content/uploads/2025/02/IV_4-1930_ocr.pdf
[92] LE GROTTE D’ITALIA https://bibliotecaanelli.speleo.it/wp-content/uploads/2025/02/VI_1-1932_ocr-no-cover.pdf
[93] LE GROTTE D’ITALIA https://bibliotecaanelli.speleo.it/wp-content/uploads/2025/02/VI_3-1932_ocr.pdf
[94] SPELEOLOGIA https://bibliotecaanelli.speleo.it/wp-content/uploads/2025/03/Riv_ita_spel_1903_4_ocr.pdf
[95] ISTITVTO ITALIANO DI SPELEOLOGIA https://bibliotecaanelli.speleo.it/wp-content/uploads/2025/02/III_3-1929_GdI_ocr.pdf
[96] rr grotte demaniali di postumia https://bibliotecaanelli.speleo.it/wp-content/uploads/2025/02/II_1-1928_GdI_ocr_no-cover.pdf
[97] Cars and Karst: Investigating the National Corvette Museum Sinkhole http://scholarcommons.usf.edu/sinkhole_2015/ProceedingswithProgram/Mgmt_Regs_Education/6/
[98] Building Resilience Against Karst Hazards: A Case Study of the National Corvette Museum Sinkhole https://www.semanticscholar.org/paper/8d8e8d363b9c3d14c5e0de1c779b6e94b685eeaf
[99] Distributed fibre optic sensing for sinkhole early warning: experimental study https://www.repository.cam.ac.uk/bitstream/1810/347918/3/jgeot.21.00154.pdf
[100] Experimental Study of Sinkhole Propagation Induced by a Leaking Pipe Using Fibre Bragg Grating Sensors https://www.mdpi.com/1424-8220/24/19/6215
[101] SinkSAM: A Monocular Depth-Guided SAM Framework for Automatic Sinkhole
Segmentation https://arxiv.org/html/2410.01473