L’innovazione nella tecnologia speleologica potenzia la mappatura 3D, migliora la sicurezza e accelera l’analisi dei dati nelle esplorazioni sotterranee

Mappatura 3D e sensori che cambiano l’esplorazione

La tecnologia speleologica entra nelle grotte con LiDAR, fotogrammetria e sensori: più sicurezza, dati migliori e decisioni più rapide

Una storia dal buio alla mappa

La prima volta che ha visto una grotta trasformarsi in un modello digitale, stava ancora asciugandosi i guanti infangati.

Aveva alle spalle ore di avanzamento in meandro basso, con l’acqua che filtrava dalle fessure e la luce che sembrava assorbita dalla roccia.

Il rilievo tradizionale aveva richiesto tempo, pazienza e molti appunti scritti in fretta.

Poi, sullo schermo, la cavità ha preso forma: un modello 3D pulito, continuo, misurabile.

Ogni piega, ogni colata, ogni sperone era lì, pronto per essere analizzato senza tornare dentro.

In quel momento la tecnologia speleologica non è sembrata un gadget, ma un ponte tra il passo incerto nel buio e una comprensione più chiara, condivisibile e utile anche per la sicurezza della squadra.

Quella esperienza ha cambiato le priorità.

La mappatura 3D è diventata parte della preparazione delle uscite.

I sensori hanno smesso di essere accessori.

La squadra ha iniziato a integrare LiDAR portatili e fotogrammetria nei rilievi, con procedure semplici: capisaldi in ingresso, percorsi con loop closure, controlli di qualità in campo.

L’effetto è stato immediato: meno tempo in punti esposti, decisioni più rapide su come proseguire, migliore documentazione per il gruppo e per chi, in futuro, dovrà tornare in quel tratto.

La tecnologia speleologica non sostituisce l’esperienza. La amplifica.

Consente di vedere ciò che in grotta si intuisce soltanto: geometrie, discontinuità, variazioni nel tempo. E permette a chi guida una squadra di bilanciare curiosità e sicurezza con informazioni più solide.

Perché conta: 3 dati recenti che rafforzano il tema

Studi su rilievi LiDAR in grotta riportano tempi di acquisizione ridotti e modelli ad alta risoluzione utili all’analisi morfologica e al confronto nel tempo, con adozione crescente di sistemi SLAM per ambienti complessi [1][2].
In Italia, comunità e gruppi tecnici documentano l’uso didattico e operativo del laser scanner 3D in grotte, con procedure focalizzate su accuratezza centimetrica e monitoraggi ripetuti per valutare cambiamenti strutturali [3][4].
Soluzioni a basso costo basate su sensori RGB?D e workflow open source sono state testate per la mappatura di grotte, offrendo alternative rapide e accessibili alla strumentazione tradizionale e favorendo una più ampia diffusione della tecnologia speleologica [5][6][7].

Questi segnali mostrano un trend chiaro: la tecnologia speleologica, tra LiDAR, fotogrammetria e sensori ambientali, è ormai una componente strutturale delle esplorazioni.

Migliora la sicurezza, accelera la documentazione e rende i dati più condivisibili all’interno delle comunità tecniche e scientifiche [2][1][4].

Introduzione alla tecnologia speleologica e al suo impatto

La tecnologia speleologica ha trasformato profondamente le esplorazioni in cavità naturali.

Grazie a sensori avanzati e sistemi di mappatura tridimensionale, oggi si accede a informazioni dettagliate sui complessi ambienti sotterranei.

L’adozione di questi strumenti ha migliorato la precisione delle rilevazioni e ha ridotto i margini di errore nelle missioni speleologiche.

Sensori avanzati per il monitoraggio delle grotte

In ambito speleologico, i sensori avanzati garantiscono un monitoraggio continuo delle condizioni ambientali.

Strumenti come sensori di pressione, umidità e qualità dell’aria sono sempre più compatti.

I dispositivi indossabili permettono di rilevare spostamenti d’aria e variazioni di temperatura.

Questo approccio tecnologico riduce i rischi associati a condizioni imprevedibili all’interno delle cavità.

Mappatura 3D: precisione e dettaglio nelle ricostruzioni

La mappatura 3D rappresenta uno dei pilastri della moderna tecnologia speleologica.

Utilizzando laser scanner portatili e droni subacquei, è possibile generare modelli digitali ad alta risoluzione delle grotte.

Le scansioni laser consentono di mappare rapidamente grandi volumi, riducendo i tempi di rilievo tradizionale.

Il risultato è una nuvola di punti che documenta ogni asperità delle pareti e ogni dislivello del terreno.

Software di elaborazione e analisi dei dati speleologici

Una volta raccolti i dati, intervengono software specializzati per l’elaborazione delle nuvole di punti e delle immagini termografiche.

Questi programmi ricostruiscono sezioni virtuali e calcolano volumi e superfici a partire dai rilievi 3D.

L’automazione dei processi di analisi accelera la produzione di mappe e relazioni tecniche.

In questo modo, gli esperti possono concentrarsi sull’interpretazione dei risultati anziché sulla gestione manuale dei file.

Sicurezza in esplorazione: come la tecnologia speleologica riduce i pericoli

La sicurezza resta un elemento cruciale nelle spedizioni sotterranee.

L’integrazione di sistemi di localizzazione in tempo reale e sensori biometrici supporterà i gruppi di ricerca migliorerà la sorveglianza.

Se un esploratore si trova in difficoltà, il sistema invierà un segnale d’allarme alla base.

Anche l’illuminazione a LED a basso consumo e ad alta intensità supporta la visibilità senza aumentare il peso dell’equipaggiamento.

Formazione e accessibilità degli strumenti speleologici

L’adozione di tecnologia speleologica richiede una formazione specifica.

Corsi teorici e pratici insegnano a utilizzare scanner laser, droni e software di analisi.

Numerosi enti e associazioni hanno inserito moduli di mappatura 3D nei piani formativi.

Ciò favorisce la diffusione delle competenze tra i nuovi speleologi e garantisce un approccio omogeneo alle metodologie di rilievo.

Prospettive future della tecnologia speleologica

Gli sviluppi futuri punteranno a integrare intelligenza artificiale e machine learning nei processi di interpretazione dei dati sotterranei.

Algoritmi predittivi saranno in grado di riconoscere formazioni geologiche e prevedere zone a rischio di crollo.

Il perfezionamento della tecnologia speleologica continuerà a rendere le esplorazioni più efficienti e sicure.

Con l’evoluzione della tecnologia speleologica, le esplorazioni di grotte si fanno sempre più accurate.

L’uso combinato di sensori avanzati, mappatura 3D e software dedicati garantisce analisi rapide e affidabili.

Questo progresso scientifico consolida l’importanza delle tecniche innovative nel campo della speleologia.

Fonti sulla “tecnologia speleologica” e mappatura 3D in grotta

Surveying e mappatura di grotte con laser scanner 3D: metodi, strumenti e software open source, con caso studio in Liguria [1].
Studio su LiDAR mobile “DIY Mandeye” per rilievi speleologici: accuratezza, velocità rispetto al disegno manuale e generazione automatica di piante e profili da nuvole di punti [2].
Analisi speleologica con scansione LiDAR 3D: modelli ad alta risoluzione, vantaggi e limiti rispetto al rilievo tradizionale, uso di sistemi SLAM [3].
Rilievo laser scanner della Grotta Gigante: precisione centimetrica e basi per monitoraggio scientifico continuativo [4].
Scheda tecnica e applicazioni dei sensori LiDAR in Italia per mappatura 3D e monitoraggio territoriale [5].
Panoramica divulgativa sull’uso di LiDAR per nuvole di punti e visualizzazione 3D [6].
Caso applicativo: scansione laser 3D per monitorare mutamenti morfologici in grotte di sale e ghiaccio (Leica TLS; confronto prima/dopo) [7].
Documento didattico: principi operativi del laser scanner 3D e progetto “Rilievo 3D della Grotta delle Tassare” (GSU) [8].
Articolo open access su integrazione geofisica+UAV per rilevare e caratterizzare cavità carsiche (multi-sensore, multi-scala) [9].
Articolo accademico su UAV e fotogrammetria per modelli 3D e mappe geologiche di dettaglio (integrazione rilievi di campo) [10].

Risorse italiane orientate alla divulgazione e casi d’uso speleo

Scansione e rilievi 3D/LiDAR con smartphone: panoramica video divulgativa [11].
Sezione “Nuove Tecnologie” con articoli su LiDAR iOS, RGB-D e fotogrammetria per speleologia [12].
Approfondimento su LiDAR 3D e speleologia: efficienza, accessibilità via iPhone, casi Utec Narni [13].
Mappatura 3D delle grotte: soluzioni rapide e flessibili per rilievi ipogei (fotogrammetria, modelli 3D georiferiti) [14].
Soluzioni a basso costo per la mappatura 3D con sensori RGB-D: workflow, strumenti open source, pro/contro vs laser [15].
Mappatura grotte con sensori RGB-D: prototipi, sviluppi e applicazioni pratiche in Italia, software RTAB-Map/CloudCompare/MeshLab [16].
“Magneto”: sistema open source per rilievi speleologici con calibrazione automatica dei sensori e modularità hardware [17].
Resoconto formativo: uso del LiDAR nella cartografia di superficie e profondità in eventi speleologici internazionali [18].

Contesto tecnico e metodologico correlato

Articolo ISPRS: rilievo di grotte con 3D laser scanner, sfide e strumenti FOSS per la registrazione delle nuvole di punti [1].
Panoramiche e casi su rilievi 3D costieri e subacquei con echosounder/laser (utili come riferimento metodologico integrabile in speleo subacquea) [19][20].
Documentazione UAV e fotogrammetria per siti archeologici (metodi 3D trasferibili a contesti ipogei parzialmente accessibili) [21].

Note: le fonti includono articoli scientifici open access, documenti tecnici, casi studio italiani e risorse divulgative applicabili alla “tecnologia speleologica” per mappatura 3D, LiDAR, sensori RGB-D, workflow software e monitoraggio.

Tutte le voci citate derivano dai risultati di ricerca indicizzati nella sessione corrente [10][1][19][9][20][21][16][17][11][5][4][2][6][7][3][8][15][14][18][12][13].

Glossario della tecnologia speleologica

Parole chiave della tecnologia speleologica per mappatura 3D, sensori e sicurezza nelle esplorazioni in grotta

Tecnologia speleologica

Insieme di strumenti, metodi e software impiegati per esplorare, documentare e monitorare le grotte.

La tecnologia speleologica integra rilievi 3D, sensori ambientali e piattaforme digitali per aumentare sicurezza ed efficienza.

La tecnologia speleologica è oggi centrale in ogni fase: pianificazione, rilievo, analisi e conservazione.

Rilievo speleologico

Processo di acquisizione di misure e riferimenti per rappresentare planimetria, profili e sezioni di una grotta. Include metodi tradizionali a bussola/clinometro e sistemi digitali della tecnologia speleologica.

Mappatura 3D

Creazione di modelli tridimensionali di ambienti ipogei tramite LiDAR, fotogrammetria o sensori RGB?D. È un pilastro della tecnologia speleologica per documentazione, analisi e monitoraggio.

LiDAR (Light Detection and Ranging)

Tecnologia attiva che emette impulsi laser e misura il tempo di ritorno per ricostruire geometrie in 3D. Ampiamente usata nella tecnologia speleologica per precisione e rapidità in ambienti complessi.

Laser Scanner Terrestre (TLS)

Strumento LiDAR montato su treppiede per scansioni statiche ad alta risoluzione. Fornisce nuvole di punti dense per modelli accurati in speleologia.

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Algoritmi e sensori che consentono di localizzare lo strumento mentre si costruisce la mappa. Nella tecnologia speleologica abilita rilievi mobili in grotta, riducendo tempi di stazione.

Nuvola di punti

Insieme di punti 3D con coordinate X?Y?Z che descrivono la superficie della grotta. Base per mesh, ortoimmagini e misure geometriche.

Mesh 3D

Superficie triangolata derivata da nuvole di punti. Utile per sezioni, volumi, distanze e visualizzazioni nella tecnologia speleologica.

Fotogrammetria (SfM/MVS)

Tecniche che ricostruiscono il 3D da foto sovrapposte. Structure?from?Motion (SfM) stima la geometria, Multi?View?Stereo (MVS) addensa i punti. Alternativa o complemento al LiDAR in grotta.

Sensori RGB?D

Dispositivi che acquisiscono immagine a colori (RGB) e profondità (D). Nella tecnologia speleologica supportano rilievi rapidi, specialmente in corridoi e vani di dimensione contenuta.

IMU (Inertial Measurement Unit)

Sensore che combina accelerometri, giroscopi e spesso magnetometro per stima di orientamento e movimento. Fondamentale per SLAM e piattaforme mobili.

Magnetometro

Sensore che misura il campo magnetico. Contribuisce all’orientamento strumentale ma può risentire di interferenze in grotta.

Georeferenziazione

Allineamento dei dati 3D a un sistema di coordinate noto. In grotta si usano capisaldi, traverse e, in ingresso, riferimenti GNSS acquisiti in superficie.

Caposaldo

Punto fisso materializzato e misurato che funge da riferimento per rilievi successivi. Elemento chiave per unire scansioni e garantire coerenza metrica.

Registrazione (Registration)

Allineamento di più scansioni o dataset 3D in un unico sistema. Tecniche diffuse: target sferici, checker, ICP (Iterative Closest Point).

Ortomosaico/Ortoimmagine

Immagine metrica derivata da fotogrammetria o proiezione da mesh/nuvola di punti. Consente misure planimetriche in tavole cartografiche speleologiche.

Sezione e profilo

Rappresentazioni 2D ottenute tagliando il modello 3D con piani. Nella tecnologia speleologica sono essenziali per planimetrie, profili longitudinali e sezioni trasversali.

Modello Digitale di Superficie (DSM)

Rappresentazione della superficie comprensiva di oggetti. Utile in aree di ingresso e contesto esterno per collegare grotta e topografia.

Modello Digitale del Terreno (DTM)

Superficie del suolo “nudo”, senza vegetazione e manufatti. Serve per analisi geomorfologiche e drenaggio in aree carsiche.

Radiometria e intensità

Informazioni sull’energia del ritorno laser o sulla luminosità delle immagini. Supportano riconoscimento di materiali e umidità in grotta.

Densità di punti

Numero di punti per unità di area. Determina dettaglio e qualità dei modelli 3D nella tecnologia speleologica.

Accuratezza e precisione

Accuratezza: vicinanza al valore reale. Precisione: ripetibilità della misura. Parametri da dichiarare nei rilievi della tecnologia speleologica.

Errori sistematici e casuali

Sistematici: bias costanti (calibrazione, drift). Casuali: rumore imprevedibile. La mitigazione è parte del controllo qualità.

Calibrazione sensori

Procedura per determinare e correggere errori intrinseci di LiDAR, IMU, camere. Critica per risultati affidabili in tecnologia speleologica.

Drift

Deriva dell’odometria o dell’IMU nel tempo. In speleologia si riduce con loop closure, capisaldi e target.

Loop closure

Chiusura di anelli di percorso per correggere accumulo di errori in SLAM. Migliora coerenza globale della mappa.

GCP/TP (Ground Control Points/Target Points)

Punti di controllo a terra o target artificiali usati per scalare e registrare i modelli. Fondamentali per confronti temporali.

Monitoraggio differenziale

Confronto di modelli 3D in epoche diverse per rilevare cambiamenti morfologici. Applicazione cruciale della tecnologia speleologica per la sicurezza.

Droni terrestri/UGV e ROV

Veicoli a guida terrestre (UGV) o subacquei (ROV) per esplorazioni inaccessibili. Estendono la tecnologia speleologica in contesti ostili.

Illuminazione LED

Sistemi a basso consumo e alta resa. Migliorano qualità di immagini e sicurezza operativa in grotta.

Telemetria e localizzazione

Trasmissione dati e tracciamento in tempo reale in grotta tramite reti mesh, cavi o sistemi acustici. Supporto alla sicurezza e al coordinamento.

Sicurezza operativa

Procedure, DPI e protocolli per ridurre il rischio in esplorazione. Integrata con tecnologia speleologica per allarmi, check-in e tracciamento.

Workflow

Sequenza di operazioni dall’acquisizione all’elaborazione: pianificazione, rilievo, registrazione, pulizia, meshing, analisi e report.

Software FOSS

Strumenti open source usati in speleologia: CloudCompare, MeshLab, RTAB?Map, OpenMVG/OpenMVS. Pilastri della tecnologia speleologica a basso costo.

Attributi semantici

Informazioni tematiche associate ai modelli 3D (litologia, idrologia, fragilità). Rendono i gemelli digitali utili a gestione e conservazione.

Gemello digitale (Digital Twin)

Rappresentazione digitale aggiornata della grotta e dei suoi impianti. Permette simulazioni e monitoraggi nel tempo nella tecnologia speleologica.

Metadata e tracciabilità

Dati su sensori, precisioni, posizionamento e versioni software. Essenziali per replicabilità e qualità del rilievo.

Formati di scambio

File tipici: LAS/LAZ, E57, PLY, OBJ, TIFF/GeoTIFF. Standard per interoperabilità nella tecnologia speleologica.

Valutazione del rischio

Analisi di pericoli geologici, idrologici e operativi. Supportata da modelli 3D e sensori in tempo reale.

Etica dei dati

Gestione responsabile di localizzazioni sensibili e habitat. La tecnologia speleologica deve rispettare tutela ambientale e privacy.

Fonti
[1] Surveying and mapping a cave using 3d laser scanner: the open challenge with free and open source software https://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XL-5/181/2014/isprsarchives-XL-5-181-2014.pdf
[2] [PDF] The affordable DIY Mandeye LiDAR system for surveying caves, and … https://www.ippt.pan.pl/repository/open/o9343.pdf
[3] [PDF] The 3D LiDAR scanning and speleological analysis of Saen Han … https://sjst.psu.ac.th/journal/46-6/2.pdf
[4] Rilievo laser scanner https://www.boegan.it/2011/01/rilievo-laser-scanner/
[5] Sensori LiDAR – CGR https://cgrspa.com/tecnologie/sensori-lidar/
[6] Nuvole di punti LiDAR utilizzate per l’imaging e la … https://www.neuvition.com/it/media/blog/lidar-point-clouds-used-for-3d-imaging-and-visualization.html
[7] Scansione laser 3D per il rilevamento dei mutamenti … https://rivistageomedia.it/rilievo-e-localizzazione/scansione-laser-3d-per-il-rilevamento-dei-mutamenti-strutturali-in-grotte-di-sale-e-ghiaccio
[8] Rilievo 3D con Laser Scanner https://www.gsurbinospeleo.it/wp-content/uploads/2023/01/09-rilievo-laser-scanner.pdf
[9] An Integrated Geophysical and Unmanned Aerial Systems Surveys for Multi-Sensory, Multi-Scale and Multi-Resolution Cave Detection: The Gravaglione Site (Canale di Pirro Polje, Apulia) https://www.mdpi.com/2072-4292/15/15/3820/pdf?version=1690879299
[10] Detailed geological mapping in mountain areas using an unmanned aerial vehicle: application to the Rodoretto Valley, NW Italian Alps https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/19475705.2016.1225228?needAccess=true
[11] Grotte & Speleologia – Rilievi 3D e Lidar nello smartphone https://www.youtube.com/watch?v=hs-u8HIqDiE
[12] Nuove Tecnologie Archivi – Scintilena https://www.scintilena.com/category/nuove-tecnologie/
[13] Innovazione Tecnologica: LiDAR 3D Rivoluziona le Esplorazioni … https://www.scintilena.com/innovazione-tecnologica-lidar-3d-rivoluziona-le-esplorazioni-sotterranee/01/04/
[14] Mappatura 3D delle grotte: soluzioni rapide e flessibili per rilievi … https://www.scintilena.com/mappatura-3d-delle-grotte-soluzioni-rapide-e-flessibili-per-rilievi-ipogei/07/27/
[15] Soluzioni a basso costo per la mappatura 3D delle grotte: confronto … https://www.scintilena.com/soluzioni-a-basso-costo-per-la-mappatura-3d-delle-grotte-confronto-tra-rgb-d-e-tecnologie-laser/07/27/
[16] Mappatura grotte con sensori RGB-D: prototipi, sviluppi e … https://www.scintilena.com/mappatura-grotte-con-sensori-rgb-d-prototipi-sviluppi-e-applicazioni-pratiche/07/27/
[17] Magneto rivoluziona il rilievo speleologico: sistema open … https://www.scintilena.com/magneto-rivoluziona-il-rilievo-speleologico-sistema-open-source-con-calibrazione-automatica-dei-sensori/07/25/
[18] 17° Balkan Cavers Camp 2024: un’edizione di successo in Croazia https://www.scintilena.com/17-balkan-cavers-camp-2024-unedizione-di-successo-in-croazia/06/05/
[19] Coastal Modification in Relation to Sea Storm Effects: Application of 3D Remote Sensing Survey in Sanremo Marina (Liguria, NW Italy) https://www.mdpi.com/2073-4441/13/8/1040/pdf
[20] Multi-Method Technics and Deep Neural Networks Tools on Board ARGO USV for the Geoarchaeological and Geomorphological Mapping of Coastal Areas: The Case of Puteoli Roman Harbour https://www.mdpi.com/1424-8220/24/4/1090/pdf?version=1707311507
[21] UAV SURVEYING FOR A COMPLETE MAPPING AND DOCUMENTATION OF ARCHAEOLOGICAL FINDINGS. THE EARLY NEOLITHIC SITE OF PORTONOVO https://isprs-archives.copernicus.org/articles/XLI-B1/1149/2016/isprs-archives-XLI-B1-1149-2016.pdf
[22] Time-gated single photon counting CMOS circuits https://www.semanticscholar.org/paper/286078300876380a8baa455bc6ea9678dfe9ed87
[23] DIGITAL TWIN TO MONITOR, UNDERSTAND AND PRESERVE THE COMPLEXITY OF MULTI-SCALE NATURAL, AGRICULTURAL, DESIGNED LANDSCAPES AND ARCHITECTURE: BIODIVERSITY CONSERVATION, TRANSFORMATION AND DECLINE AT VILLA ARCONATI SITE AT CASTELLAZZO OF BOLLATE (MI) https://isprs-archives.copernicus.org/articles/XLVIII-M-2-2023/613/2023/isprs-archives-XLVIII-M-2-2023-613-2023.pdf
[24] C.A.P.I. Project in the Making: 3D Applications at Poggio Imperiale Between Materiality and Virtual Reality (Poggibonsi, IT) https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/opar-2020-0201/pdf
[25] InSAR Monitoring of Italian Coastline Revealing Natural and Anthropogenic Ground Deformation Phenomena and Future Perspectives https://www.mdpi.com/2071-1050/10/9/3152/pdf?version=1536810545
[26] Catching Geomorphological Response to Volcanic Activity on Steep Slope Volcanoes Using Multi-Platform Remote Sensing https://res.mdpi.com/d_attachment/remotesensing/remotesensing-12-00438/article_deploy/remotesensing-12-00438-v3.pdf
[27] Benchmarking Different SfM-MVS Photogrammetric and iOS LiDAR Acquisition Methods for the Digital Preservation of a Short-Lived Excavation: A Case Study from an Area of Sinkhole Related Subsidence https://www.mdpi.com/2072-4292/14/20/5187/pdf?version=1666001122
[28] Photogrammetry: Linking the World across the Water Surface https://www.mdpi.com/2077-1312/8/2/128/pdf?version=1582982676
[29] High spatial resolution underwater data for mapping seagrass transplantation: A powerful tool for visualization and analysis https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC8717443/
[30] Tecnologias digitais no mapeamento do patrimônio cultural edificado https://rsdjournal.org/index.php/rsd/article/download/32096/27362
[31] Integrating Sequence Stratigraphy and Geostatistical Methods for 3D Lithofacies Modelling of the Tiber Alluvial Plain, Rome, Italy https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/bre.70024
[32] Applying SLAM-Based LiDAR and UAS Technologies to Evaluate the Rock Slope Stability of the Grotta Paglicci Paleolithic Site (Italy) https://www.mdpi.com/2624-795X/5/2/24/pdf?version=1716630198
[33] Home • LIDAR Italia https://www.lidar-italia.it
[34] Scansione 3D in Grotte con iPhone 13 Pro LiDAR: Metodi e Consigli https://www.scintilena.com/scansione-3d-in-grotte-con-iphone-13-pro-lidar-metodi-e-consigli/01/26/
[35] confronto tra SfM-MVS e LiDAR iOS – Scintilena https://www.scintilena.com/tecnologie-digitali-per-la-documentazione-geologica-confronto-tra-sfm-mvs-e-lidar-ios/02/25/
[36] Scoperte nella speleologia: lo studio del carsismo nella Grotta di Re … https://www.scintilena.com/scoperte-nella-speleologia-lo-studio-del-carsismo-nella-grotta-re-tiberio/12/27/
[37] Il Monitoraggio della Grotta dell’Eiskapelle – 33 Anni di Studio di un … https://www.scintilena.com/il-monitoraggio-della-grotta-delleiskapelle-33-anni-di-studio-di-un-campo-di-ghiaccio-firn-nel-sistema-carsico-delle-alpi-tedesche/07/27/