Tredici organizzazioni di sette paesi di tutta Europa stanno collaborando ad un ambizioso progetto per sviluppare un drone subacqueo per il rilevamento e l’esplorazione delle miniere allagate.

drone
Drone UNEX MIN UX-1

Il progetto da 5 milioni di euro, finanziato dal programma di ricerca Horizon 2020 dell’Unione Europea, comprende lo sviluppo di un primo modello “Robotic Explorer (UX-1)” per il rilievo autonomo in 3D di miniere, per raccogliere preziose informazioni geologiche che non possono essere ottenute in altro modo, poiché le miniere in questione sono troppo profonde e pericolose per gli speleosub.

Un sistema multi-robot basato su UX-1 rappresenta una nuova tecnologia, resa possibile solo dai recenti sviluppi nella ricerca sull’autonomia, che ha permesso lo sviluppo di una classe completamente nuova di droni, in grado di operare sottoterra senza controllo remoto: UX-1 sarà il primo nel suo genere.
Le sfide della ricerca sono legate alla miniaturizzazione e all’adattamento della tecnologia robotica in acque profonde a questo nuovo campo di applicazione e all’interpretazione di una elevata mole di dati geoscientifici.
I test saranno effettuati in miniere con condizioni progressivamente più impegnative: Kaatiala feldspato / miniera di quarzo (Finlandia), Urgeiriça miniera di uranio (Portogallo) e miniera di mercurio di Idrija (Slovenia).
La dimostrazione finale più ambiziosa si svolgerà nel Regno Unito con la prima indagine moderna sulla miniera di rame Deep Ecton a Stafforshire. La maggior parte di questa miniera è stata inondata ed è rimasta inaccessibile per per oltre 150 anni.
Questi test dimostreranno la scalabilità del sistema, da piccole missioni a quelle più grandi aumentando il numero di droni autonomi installati e supportando la cooperazione multi-robot in spazi confinati, con rilievi in tempo reale e condivisione di dati per una navigazione e comunicazioni affidabili.

Lo sviluppo di UX-1 aprirà nuovi scenari di esplorazione. Le decisioni strategiche sulla riapertura delle miniere abbandonate in Europa, molte delle quali potrebbero contenere ancora materie prime critiche, potrebbero essere stravolte dai dati reali, che non possono essere raccolti in altro modo.

Gli ultimi mesi hanno posto le basi per molti sviluppi, in particolare: E’ stato definito il design dello scafo di UX-1 e la sua produzione è iniziata nell’autunno del 2017 e sono stati completati i test di laboratorio e di ambiente reale. I prototipi vengono sviluppati e testati dai team tecnici del progetto. Gli strumenti software e hardware vengono progettati, sviluppati e perfezionati. Il primo prototipo UX-1 è in costruzione e dovrebbe essere pronto entro la metà del 2018, pronto per la prima dimostrazione sul campo del progetto UNEXMIN nella miniera Kaatiala, in Finlandia.

Maggiori info su: http://www.unexmin.eu/

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